[비즈니스포스트] 현대자동차그룹이 경기 시흥시에 위치한 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택 주차로봇 실증 사업을 추진한다고 10일 밝혔다.

이번 실증은 스마트도시 규제샌드박스를 통한 사업으로 국토부 승인 및 국비 지원을 받아 진행된다. 공동주택 등에서 발생하는 주차면 부족과 주차 혼잡, 안전 문제를 로봇 기반 스마트 주차 기술로 해결하는 방안을 검증한다고 그룹 측은 설명했다.
 
현대차그룹은 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층 주차장 내 53면 규모 별도 구역에서 현대위아 주차로봇 2세트를 활용해 실증 사업을 진행한다.
 
현대위아 주차로봇은 두께 110㎜의 얇고 넓은 형태의 로봇 한 쌍이 차량 하부로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 차량을 이동시키는 방식으로 작동한다.

라이다 센서를 활용해 차량 바퀴 크기와 위치를 인식하고 차량을 들어 올릴 수 있으며, 최고 초속 1.2m 속도로 최대 3.4톤의 스포츠유틸리티차(SUV)까지 자동 주차할 수 있도록 설계됐다.

전후좌우 모든 방향으로 이동할 수 있어 주차가 어려운 좁은 공간에서도 차량을 이동시킬 수 있으며, 같은 면적에서 더 많은 주차면을 확보해 공간 활용성을 높일 수 있다고 그룹 측은 설명했다.

운전자가 지정된 입출차 구역에서 하차한 뒤 키오스크 또는 공동주택 월패드로 주차로봇을 호출하면, 로봇이 차량 하부로 진입해 타이어를 감지하고 들어 올린 뒤 빈 주차면까지 차량을 자동으로 운반한다.

현대차그룹은 빈 주차 공간을 탐색하는 시간을 줄이고, 주차 가능 공간이 동일 면적 대비 최소 20%에서 최대 50%까지 늘어날 것으로 기대하고 있다.

실증 기간에 차량 1대당 입·출차 소요시간, 이용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율 등을 측정한다.

실증 데이터를 기반으로 주차로봇 관련 법·제도 개선 방안을 구체화하고, 가상환경 모델을 구축해 주거, 상업, 업무, 교통거점, 공공, 문화 건물 등 다양한 유형의 주차 공간 레이아웃(배치)을 적용하기로 했다. 

현대차그룹 관계자는 “이번 공동주택 주차로봇 실증 사업은 단순한 기술 검증을 넘어 스마트도시 시대의 새로운 주차 패러다임을 구축하는 중요한 단계”라며 “공동주택이라는 실제 생활 환경에서 주차로봇 운영 안정성과 효율성, 사용자 편의성을 종합적으로 검증해 앞으로 국내외 다양한 도시 공간으로 확산 가능한 표준 모델을 만들 것”이라고 말했다. 윤인선 기자