GS건설 '크레인 자동화 폐기물 처리 시스템' 개발, 국내 첫 현장실증 성공

[비즈니스포스트] GS건설이 폐기물 처리시설의 작업 효율과 안전성을 개선할 수 있는 크레인 자동화 기술을 국내 최초로 현장에서 실증했다.

GS건설은 크레인 전문기업 부천기업과 함께 개발한 '폐기물 크레인 자동화 처리 시스템'의 현장 실증을 국내 최초로 마쳤다고 23일 밝혔다.

이 시스템은 자원화 시설 연료저장조 내부의 폐기물을 섞어 소각로 투입구로 운반하는 핵심 설비에 적용된다.

기존의 수동 조작 방식을 탈피해 작업자 숙련도에 따른 편차를 줄이고 안전사고 위험을 낮추는 데 초점을 맞췄다.

특히 가동 중인 크레인을 새로 바꾸지 않고 시스템을 덧입히는 방식을 택해 교체 비용과 공백을 최소화했다.

대전광역시 환경에너지종합타운에서 진행된 실증에서는 크레인 목표 지점 도달 오차가 10cm 이내를 기록해 높은 위치 정밀도를 입증했다.

기술 체계는 저장조 내부를 3차원 지도로 시각화하는 높이 측정 장치와 이동·작업을 스스로 수행하는 자동운전 체계, 현장 의견을 반영한 통합 조작 모니터링(HMI) 등으로 구성됐다.

이동 시 발생하는 버켓(운반 용기) 흔들림을 억제하는 제어 기능도 갖춰 주변 설비와의 충돌 가능성을 차단했다.

GS건설은 관련 인공지능(AI) 특허 등록을 마쳤다. 향후 사람의 개입 없이 가동하는 조건부 자율운전 수준으로 기술을 발전시키기로 했다.

또한 이번 기술을 토대로 환경플랜트의 운영 효율을 높이고 수주경쟁력을 강화할 수 있을 것으로 내다봤다.

GS건설 관계자는 "이번 기술은 기존 크레인을 활용하면서 자동화를 구현해 현장 적용성과 경제성을 함께 확보했다는 데 의미가 있다"며 "실증 결과를 바탕으로 기술을 지속적으로 고도화해 폐기물 처리시설의 안전하고 효율적인 운영에 기여하겠다"고 말했다. 김환 기자